Général français, il participa aux campagnes napoléoniennes (Egypte, Italie) et perdit une jambe à Wagram. Gouverneur du château de Vincennes en 1812, il le défendit vaillament en 1814 contre les Alliés. Ayant perdu une jambe à Wagram, il répondit aux coalisés qui le sommait de rendre la place qu’il le leur rendrait "le jour où on lui rendrait sa jambe".

Son dernier acte d’éclat fut celui de protéger de la foule qui voulait les lyncher les ministres de Charles X lors de la chute de ce dernier. Il mourut de l’épidémie de choléra.

Acte de décès de Pierre Daumesnil - Vincennes.

On donna son nom à une station du métro parisien.

Il repose sous un obélisque dans la partie la plus ancienne du cimetière. On remarquera, sur sa tombe, le petit bas-relief qui reproduit le donjon de Vincennes.