Entré en 1936, en même temps que Jean Moulin, au cabinet de Pierre Cot, ministre de l’Air du gouvernement Blum, Robert Chambeiron, resté en contact étroit avec Jean Moulin pendant la guerre, avait pris une part active dans les négociations qui avaient abouti à la fondation du Conseil national de la Résistance (CNR), dont il était devenu secrétaire général adjoint. Député radical puis progressiste sous la IVe République (1945-1951 et 1956-1958), puis député européen communiste entre 1979 et 1989, il s’était rapproché de Jean-Pierre Chevènement.
Il a été inhumé dans le tombeau du comité national du parti communiste français.
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