Ordonné prêtre à Toulouse, l’archevêque de Bordeaux l’envoya à Paris pour y apprendre auprès de l’abbé de l’Epée l’art d’instruire les sourds-muets. De retour à Bordeaux, il ouvrit une école de sourds-muets.

L’abbé de l’Epée étant mort le 23 décembre 1789, l’abbé Sicard fut appelé à la direction de l’école de Paris, que la loi des 21-27 juillet 1791 érigea en institution nationale.

Le 26 août 1792, l’abbé Sicard fut arrêté, sous l’inculpation d’avoir donné asile à des prêtres réfractaires. Il fut remis en liberté le 2 septembre grâce à l’intercession de ses élèves. En l’an III, Sicard fut chargé d’un cours à l’Ecole normale. Sa collaboration aux Annales religieuses, politiques et littéraires porta ombrage au Directoire. Condamné à la déportation après le 18 fructidor, il se cacha et occupa les loisirs de cette retraite à composer sa Grammaire générale et son Cours d’instruction d’un sourd-muet de naissance. Le gouvernement consulaire le rendit à ses fonctions.

Il devint membre de l’Académie française en 1803.

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