Médecin et philosophe français, disciple de Condillac, il fréquenta, chez Mme Helvétius, les Encyclopédistes, Franklin et Voltaire. Il participa à la Révolution française, collaborant à la rédaction des discours de Mirabeau dont il était le médecin. Ami de Condorcet, il dut se cacher sous la Terreur et ne reprit ses activités politiques qu’avec la réaction thermidorienne, dont il devint un des grands bénéficiaires : nommé successivement professeur d’hygiène, puis de clinique médicale à l’École de médecine de Paris, membre de l’Institut en 1796, il fut élu au Conseil des Cinq-Cents. Chaud partisan de Sieyès, il participa au coup d’État du 18-Brumaire et Bonaparte fit de lui un sénateur et un commandeur de sa nouvelle Légion d’honneur.
Huit jours après sa mort, il fut conduit au Panthéon où il repose, hormis son cœur qui se trouve bien dans le caveau du cimetière d’Auteuil qu’il partage avec son épouse, Charlotte de Grouchy, sœur du maréchal de Grouchy et de Sophie de Grouchy, qui avait épousé Condorcet.
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