Maréchal de France, il participa à la guerre d’indépendance américaine et fut vainqueur à la tête des armées révolutionnaires à la bataille de Fleurus. Sous Napoléon, il fut nommé général de l’armée française en Espagne. Il termina sa carrière en tant que gouverneur des Invalides.

Il fut inhumé dans la crypte du caveau des Gouverneurs des Invalides. Une plaque lui tient lieu de cénotaphe sur l’un des piliers de la cathédrale Saint-Louis.