Engagé dès 1789 dans le mouvement révolutionnaire, il prit part à toutes les campagnes de la Révolution et de l’Empire : il fut en particulier aide de camp du général Dumouriez et prit part aux batailles de Valmy (20 septembre 1792) et de Jemmapes (6 novembre). Il participa aux campagnes d’Italie, d’Egypte, puis, devenu général, rapatria le corps de Kléber. Il combattit à Austerlitz, à Iéna (1806), à Eylau et à Friedland (1807), puis prit part à la campagne d’Espagne avec Murat (1808). En 1810, il fut fait comte d’Empire, puis servit en Allemagne (où il perdit un bras), en Russie, puis à toutes les batailles de la campagne de France. Après la Révolution de 1830, Louis-Philippe le fit pair de France. Ambassadeur à Vienne, puis à Bruxelles de 1831 à sa mort, il fut le principal négociateur du traité de paix à l’origine de l’indépendance de la Belgique, et conseiller du roi Léopold Ier lors de la rédaction de la constitution du royaume.
Il fut inhumé brièvement à Bruxelles, puis fut rapatrié dans la 35ème division du Père Lachaise. Son cénotaphe de Laeken et sa tombe du Père Lachaise sont tous deux quasiment illisibles !
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